无人車(chē)点云数据库
数据名称 | 无人車(chē)点云数据库 |
产品制作 | 冲浪科(kē)技 |
知识产权所有(yǒu)者 | 冲浪科(kē)技 |
采集设备 | 激光雷达+6个摄像头 |
采集环境 | 室外 |
图片数量 | 70000帧 |
数量 | 1200000框 |
细节 | 数据在中國(guó)國(guó)内采集，总帧数為(wèi)7万帧，為(wèi)视频中截取的秒(miǎo)帧。所标注的3D矩形框為(wèi)120万个。所标注物(wù)體(tǐ)的类别包括了：car、bus、trcuk、van、pedestrian、tricycle、cyclist |
